GPT-6 Astra 直驱行走机器人仿真实测：30 秒步行耗时 2.8 小时

Galbot 团队让 GPT-6 Astra 直接驱动行走机器人完成一次 30 秒仿真步行，模型共调用 250 次、每次思考约 39.86 秒，物理仿真在思考期间暂停。论文指出，该方案在延迟和调用开销上仍不适用于直接机器人控制，更适合采用 LingBot-Touch 等专门的机器人模型。