Galbot实测GPT-6直驱机器人开销过高

Galbot 团队让 GPT-6 Astra 直接驱动行走机器人完成一次 30 秒仿真步行，模型共调用 250 次、每次思考约 39.86 秒，物理仿真在思考期间暂停。论文指出，该方案在延迟和调用开销上仍不适用于直接机器人控制，更适合采用 LingBot-Touch 等专门的机器人模型。

Galbot 团队在仿真中实测 GPT-6 Astra 作为机器人直接控制器，30 秒步行需 250 次推理调用，合计约 2.8 小时模型时间。50 个 RoboDojo 实例共消耗 11.32 亿 token，一个障碍赛道上 5 次步态尝试均未到达终点；另一团队零样本完成全部 42 个 RoboDojo 任务，平均成功率为 22.48%，但精细操作和接触密集型任务表现较弱。