FLoRe：用无机器人人类演示教人形机器人感知与施加力度

斯坦福系研究者推出 FLoRe（Learning Force-Reactive Humanoid Loco-Manipulation），利用扩展 UMI 类采集方案、无需真机器人获取人类示范数据，训练足式人形机器人同步学习手部动作与目标施力。策略结合混合柔顺全身控制器，使机器人在行走和保持平衡时跟踪指令，实现力反应式 loco-manipulation。