FLoRe教人形机器人同步施力与运动

斯坦福系研究者推出 FLoRe（Learning Force-Reactive Humanoid Loco-Manipulation），让人形机器人在行走和保持平衡时，能够同步学习双手的运动方向与目标施力，并形成力反应式操作能力。 该方法使用扩展的 UMI 类方案采集人类示范，无需真实机器人即可获取训练数据；策略结合混合柔顺全身控制器，使机器人边移动边跟踪手部动作和力度指令。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。