CoRL 最佳论文 SuperMimic 引争议，RWM 作者 Chris Paxton 大度点评其走红原因

Chris Paxton 在 CoRL 2026 回应 SuperMimic 获最佳论文奖争议，称其与 RWM 思路相近，方法与任务并非全新。SuperMimic 也非首个让 model-based RL 在真机上跑通的方案；其动机有说服力，并降低了训练 SONIC 这类大模型的算力门槛，契合训练效率瓶颈。