机器人基础模型 DeFM 亮相：仅凭深度图分割楼梯栏杆等特征

研究者 patelm99 等展示机器人「深度优先」基础模型 DeFM，仅以深度图像作为输入，不需要 RGB 数据。模型可从深度图中为楼梯、栏杆、墙壁和汽车零件等分别生成独立特征，Chris Paxton 称其为机器人的深度优先基础模型。