DeFM机器人基础模型仅用深度图识别特征

研究者 patelm99 等展示机器人基础模型 DeFM：模型仅以深度图像为输入，无需 RGB 数据，即可从楼梯、栏杆、墙壁和汽车零件等场景中分别生成独立特征。 Chris Paxton 称其为面向机器人的“深度优先”基础模型。该展示说明 DeFM 尝试把物体特征学习建立在深度信息上，减少对彩色图像输入的依赖。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。