McGill 团队开源 DexSuite 灵巧操作框架

McGill 团队基于 Genesis 仿真器发布全栈开源灵巧操作框架 DexSuite，将机器人、任务、遥操作、触觉传感、数据与评测纳入同一系统。框架支持 30 个任务在 10 种机械臂与 12 种末端执行器的任意组合，定义 16 组任务与本体配对，并释放 4700 条成功轨迹。项目网站、代码和数据均已开源，论文附有视频演示。