McGill 开源灵巧操作框架 DexSuite

McGill 团队基于 Genesis 仿真器发布并开源灵巧操作框架 DexSuite（arXiv:2610.37799），把机器人本体、任务、遥操作、触觉传感、数据与评测整合进同一套系统，提供标准化环境 API 与集成遥操作、仿真触觉。 框架内 30 个任务可在 10 种机械臂与 12 种末端执行器（从平行夹爪到灵巧手）的任意组合上运行，并定义 16 组任务—本体配对，覆盖不同接触复杂度与时间跨度；同时释出 4700 条成功轨迹，来源包括人类遥操作、脚本专家和学习到的策略。项目网站、代码与数据均已开源，论文附视频演示。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。