AGI Hunt· jeasinema·· 3 小时前AI 评分56
Delta Intelligence 发布 Δ₀ 人形全身协调基座模型,用超 1 万小时人类数据预训练
AI 导读
Delta Intelligence 推出专注全身移动与操作的人形基座模型 Δ₀(Delta-0)。模型使用超过 1 万小时的人类第一视角影像与全身动作数据,并结合机器人交互数据进行预训练,将环境变化预测与全身控制统一在 learned whole-body controller 中。演示任务包括铺床、捡起地上物体、打开洗碗机和踩盖式垃圾桶。
来源:AGI Hunt · agihunt.info