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Delta Intelligence发布Δ₀全身协调模型

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AI 综述

Delta Intelligence推出人形全身协调基座模型Δ₀(Delta-0),将环境变化预测与全身控制整合到同一个learned whole-body controller中,面向人形机器人的全身移动与操作任务。 模型使用超过1万小时人类第一视角影像及全身动作数据,并结合机器人交互数据进行预训练。公开演示包括铺床、捡起地上物体、打开洗碗机和踩盖式垃圾桶,但报道未说明模型在更广泛任务中的表现或具体使用限制。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

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10月31日
  1. AGI Hunt
    Delta Intelligence 发布 Δ₀ 人形全身协调基座模型,用超 1 万小时人类数据预训练

    Delta Intelligence 推出专注全身移动与操作的人形基座模型 Δ₀(Delta-0)。模型使用超过 1 万小时的人类第一视角影像与全身动作数据,并结合机器人交互数据进行预训练,将环境变化预测与全身控制统一在 learned whole-body controller 中。演示任务包括铺床、捡起地上物体、打开洗碗机和踩盖式垃圾桶。

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