UC Berkeley 推出 Ctrl-F：以三维力指令作为人形机器人交互接口

UC Berkeley 团队发布 Ctrl-F 项目，以显式三维力指令补足人形机器人 loco-manipulation 的力控制接口。底层 tracker 训练时不接触真实物体，高层 planner 根据物体状态与本体感知在线调节输出力；系统在 Unitree G1 上可拖、推、抬、踢最重 20 kg 的负载。论文与视频已发布，代码即将开源。