UC Berkeley推出Ctrl-F三维力交互方法
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UC Berkeley推出Ctrl-F三维力交互方法
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AI 综述
UC Berkeley团队发布Ctrl-F项目，以显式三维力指令作为人形机器人移动与操作（loco-manipulation）的交互接口，并在Unitree G1机器人上实现拖、推、抬、踢物体，最重负载达20公斤。其底层追踪器训练时不接触真实物体，高层规划器则依据物体状态和机器人本体感知，在线调节输出力。 目前论文和演示视频已经发布，代码尚未开放，计划后续开源。
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最新进展11月6日 18:55
UC Berkeley 推出 Ctrl-F：以三维力指令作为人形机器人交互接口报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月6日
- AGI HuntUC Berkeley 推出 Ctrl-F：以三维力指令作为人形机器人交互接口
UC Berkeley 团队发布 Ctrl-F 项目，以显式三维力指令补足人形机器人 loco-manipulation 的力控制接口。底层 tracker 训练时不接触真实物体，高层 planner 根据物体状态与本体感知在线调节输出力；系统在 Unitree G1 上可拖、推、抬、踢最重 20 kg 的负载。论文与视频已发布，代码即将开源。
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