ProtoMotions 机器人部署栈将策略管线导出为单图，C++ 循环单步 1.3ms

ProtoMotions 部署栈将整条策略管线导出为单一计算图，并以基于 TensorRT 的小型 C++ 控制循环执行，单步耗时 1.3 ms。同一个二进制文件既可运行于 MuJoCo 仿真，也可直接用于真实机器人，并承载了 Metatron 的全部真机结果。