ProtoMotions部署栈统一仿真与真机运行
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ProtoMotions部署栈统一仿真与真机运行
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AI 综述
Chen Tessler介绍开源机器人框架ProtoMotions的部署方案：它把整条策略管线导出为单一计算图，再以基于TensorRT的小型C++控制循环执行，单步耗时1.3毫秒。同一个二进制文件既可运行于MuJoCo仿真，也可直接部署到真实机器人，并承载Metatron的全部真机结果。
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最新进展11月11日 02:19
ProtoMotions 机器人部署栈将策略管线导出为单图，C++ 循环单步 1.3ms报道时间线
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11月11日
- AGI HuntProtoMotions 机器人部署栈将策略管线导出为单图，C++ 循环单步 1.3ms
ProtoMotions 部署栈将整条策略管线导出为单一计算图，并以基于 TensorRT 的小型 C++ 控制循环执行，单步耗时 1.3 ms。同一个二进制文件既可运行于 MuJoCo 仿真，也可直接用于真实机器人，并承载了 Metatron 的全部真机结果。
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