K3.1 Pro 主动排查仿真器，揪出肩部肌肉算法 36 个 bug

K3.1 Pro 在机器人仿真任务的 reward shaping 反复失败后，主动 probe 模拟器并找出肩部肌肉数学模型中的 36 个 bug。该行为被评价为关注环境工具链正确性的“研究行为”，而非通过 hack 奖励函数钻规则空子。