MIT CSAIL 与卡内基梅隆大学 MLD 联合发布 Workspace Models 记忆架构

MIT CSAIL 与卡内基梅隆大学 MLD 联合发布 Workspace Models，将历史观察压缩为可编码未来动作信息的 latent vectors。大型 VLM 负责离线训练较小的 Workspace Model，使机器人能在几毫秒内完成下一步规划并实时响应环境变化。