Workspace Models机器人记忆架构发布

MIT CSAIL与卡内基梅隆大学MLD联合发布Workspace Models，将机器人历史观察压缩为包含未来动作信息的潜在向量，用于辅助下一步规划。 该方法由大型视觉语言模型离线训练较小的Workspace Model，机器人调用后可在几毫秒内完成下一步规划，并实时响应环境变化。

AI 根据报道生成 · 45 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。