XE² Arena 发布：5 种机器人本体、12 个真实任务、400 个仿真任务

研究者在 CoRL 2026 现场展示 XE² Arena，一个面向具身智能体的跨本体、跨环境评测与训练平台。平台支持 5 种机器人本体，将真实运行自动生成对应的 MuJoCo 仿真副本，并以 XEbench、XEsim、Robot-RL 串联评测、仿真复现和 RL 训练。当前覆盖 12 个真实任务与 400 个 RL 仿真任务，论文和代码仍在准备中。