XE² Arena推出具身智能体评测训练平台

XE² Arena项目研究者在CoRL 2026现场推出面向具身智能体的跨本体、跨环境评测与训练平台，支持同一LLM智能体在YAM双臂、xArm、xArm加Wuji Hand 2五指灵巧手、人形及移动操作臂等5种机器人本体上运行。 平台可将真实机器人运行自动生成对应的MuJoCo仿真副本，并通过XEbench、XEsim和Robot-RL串联评测、仿真复现与强化学习训练。目前覆盖12个真实任务和400个用于强化学习的仿真任务，论文与代码仍在准备中。

AI 根据报道生成 · 41 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。