清华大学联合 NYU 等发布免训练机器人执行框架 RoboDoctor

清华大学、NYU 与西北大学研究者发布 RoboDoctor，以固定策略与 Agent 权重精修机器人动作。框架采用三阶段 RSI 流程：Warmup 根据 3 个混合回合的平均得分选择控制方式，Doctor 保留不超过 16 步的有效动作前缀或给出 1-5 步接地修正，Operation 按定位、定方法、执行、验证效果推进。