RoboDoctor：不改权重提升机器人执行可靠性

清华大学、NYU 与西北大学研究者提出免训练机器人执行框架 RoboDoctor，在不改动策略与 Agent 权重的前提下，用固定策略和 Agent 权重精修机器人动作，报告称这能在不改动模型权重的情况下提升执行可靠性，评测结果来自 54 个任务的仿真集、五维度表现。 框架采用三阶段 RSI 流程：Warmup 阶段依据 3 个混合回合的平均得分选择控制方式；Doctor 阶段保留不超过 16 步的有效动作前缀，或给出 1–5 步接地修正；Operation 阶段按定位问题、确定方法、执行、验证效果的顺序推进。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。