沪七校联合推出 LabBuilder：从文字描述生成合规安全的 3D 实验室布局

沪七校联合提出 LabBuilder，可根据自由文本实验描述生成几何合规、化学安全且机器人可达的完整 3D 实验室布局。该系统借助资产与化学知识库、FastRepair、LLMAdjust 及导航可行性校验，修复几何违规和安全隐患。对比 SceneWeaver 与 Holodeck，几何违规数从 2.60/11.00 降至 0.24，相关论文获 ICML 2026 接收。