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LabBuilder生成安全合规3D实验室布局

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AI 综述

沪七校联合研究团队提出 LabBuilder,可根据自由文本实验描述生成几何合规、化学安全且机器人可达的完整3D实验室布局。系统结合资产与化学知识库、FastRepair、LLMAdjust及导航可行性校验,修复几何违规和安全隐患。 论文称,与 SceneWeaver 和 Holodeck 相比,LabBuilder 的几何违规数由2.60和11.00降至0.24,相关论文获 ICML 2026 接收。

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10月26日
  1. AGI Hunt
    沪七校联合推出 LabBuilder:从文字描述生成合规安全的 3D 实验室布局

    沪七校联合提出 LabBuilder,可根据自由文本实验描述生成几何合规、化学安全且机器人可达的完整 3D 实验室布局。该系统借助资产与化学知识库、FastRepair、LLMAdjust 及导航可行性校验,修复几何违规和安全隐患。对比 SceneWeaver 与 Holodeck,几何违规数从 2.60/11.00 降至 0.24,相关论文获 ICML 2026 接收。

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