ACE 团队发布 ACE-Brain-0.6，以 150 万样本强化具身模型空间感知

ACE 团队发布 ACE-Brain-0.6，通过扩展视觉定位数据强化物理基础模型的空间感知。团队结合机器人操作录制与多来源视觉数据，自动标注机器人数据并转换为定位监督，在约 150 万样本上微调 Qwen3.5-9B。该模型在多个公开视觉定位基准上超过 GPT-6 Astra，并提升了具身操作表现。