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ACE发布ACE-Brain-0.6空间感知模型

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AI 综述

ACE团队发布ACE-Brain-0.6,称通过扩充视觉定位数据强化模型空间感知,并在公开视觉定位基准上超过GPT-6 Astra,同时提升具身操作表现。 模型以Qwen3.5-9B为基础,结合机器人操作录制和多来源视觉数据,自动标注机器人数据并转换为定位监督,在约150万样本上完成微调。

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报道时间线

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10月22日
  1. AGI Hunt
    ACE 团队发布 ACE-Brain-0.6,以 150 万样本强化具身模型空间感知

    ACE 团队发布 ACE-Brain-0.6,通过扩展视觉定位数据强化物理基础模型的空间感知。团队结合机器人操作录制与多来源视觉数据,自动标注机器人数据并转换为定位监督,在约 150 万样本上微调 Qwen3.5-9B。该模型在多个公开视觉定位基准上超过 GPT-6 Astra,并提升了具身操作表现。

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