SERA 用可编辑 Harness 实现自进化规划，攻克长程机器人操作

中科大、上海 AI Lab、上交大等机构提出 SERA，以分层架构应对长程机器人操作中的非马尔可夫依赖与误差累积。其可编辑 Harness 维护任务上下文和历史交互结果，VLM 规划器依据执行反馈自进化规划，再由固定的低层级 VLA 执行器完成动作。