SERA提出自进化机器人规划方法
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SERA提出自进化机器人规划方法
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AI 综述
中国科学技术大学、上海AI Lab、上海交通大学等机构提出SERA，用于应对长程机器人操作中任务依赖复杂、执行误差易累积的问题。该方法采用分层架构：可编辑的Harness维护任务上下文和历史交互结果，VLM规划器依据执行反馈调整规划，再由固定的低层级VLA执行器完成具体动作。
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最新进展10月22日 16:17
SERA 用可编辑 Harness 实现自进化规划，攻克长程机器人操作报道时间线
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10月22日
- AGI HuntSERA 用可编辑 Harness 实现自进化规划，攻克长程机器人操作
中科大、上海 AI Lab、上交大等机构提出 SERA，以分层架构应对长程机器人操作中的非马尔可夫依赖与误差累积。其可编辑 Harness 维护任务上下文和历史交互结果，VLM 规划器依据执行反馈自进化规划，再由固定的低层级 VLA 执行器完成动作。
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