DeepMind 机器人模型短板：物体恒存性会漂移，2 厘米位移即认不出

DeepMind 自己承认其机器人操作模型在物体恒存性（object permanence）上存在短板，恒存性会随时间漂移。抓取策略中，杯子在两帧之间移动 2 厘米就会被当作另一个杯子，因此这类接触密集型任务目前物理仿真仍更有优势。