DeepMind机器人模型物体恒存性漂移
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DeepMind机器人模型物体恒存性漂移
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AI 综述
DeepMind承认，其机器人操作模型存在物体恒存性短板：杯子在相邻两帧间移动2厘米，就可能被识别为另一个杯子，物体身份的持续判断会随时间漂移。 这意味着其模型在需要持续追踪、抓取和操作同一物体的接触密集型任务中表现受限；DeepMind称，这类任务目前使用物理仿真仍更有优势。
AI 根据报道生成 · 56 分钟前更新
最新进展10月28日 12:22
DeepMind 机器人模型短板：物体恒存性会漂移，2 厘米位移即认不出报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月28日
- AGI HuntDeepMind 机器人模型短板：物体恒存性会漂移，2 厘米位移即认不出
DeepMind 自己承认其机器人操作模型在物体恒存性（object permanence）上存在短板，恒存性会随时间漂移。抓取策略中，杯子在两帧之间移动 2 厘米就会被当作另一个杯子，因此这类接触密集型任务目前物理仿真仍更有优势。
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