mujocowarppbr 开源，单个 megakernel 批量渲染数千个 MuJoCo 世界

Julien Blanchon 开源了基于 NVIDIA Warp 编写的 MuJoCo Warp 批量物理渲染器 mujocowarppbr，单次 launch 使用一个专用 megakernel 渲染数千个 MuJoCo 世界。