MuJoCo Warp PBR渲染器开源

Julien Blanchon 开源了基于 NVIDIA Warp 编写的 MuJoCo Warp 批量物理渲染器 mujocowarppbr。该工具通过单个专用 megakernel，在一次 launch 中批量渲染数千个 MuJoCo 世界，并复用 MuJoCo 自带的材质、纹理和光照字段，面向多相机、多环境渲染及域随机化。 其默认实时档支持光线追踪软阴影、Filament BRDF、HDR 环境贴图 IBL、透明与自发光贴图、镜面反射和 alpha 混合，输出确定且无噪声；另提供单向路径追踪档。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。