MessyNav 登 CoRL 2026：机器人无路可走时主动推开障碍

斯坦福与 UC Berkeley 团队提出 MessyNav，通过操作实现零样本导航，已被 CoRL 2026 接收。当环境不存在无碰撞路径时，机器人会基于 VLM 推理可安全移动的物体，主动推开挡路物体并继续完成杂乱真实环境中的导航任务。