MessyNav论文获CoRL 2026接收

斯坦福与UC Berkeley团队提出MessyNav，相关论文获CoRL 2026接收。该方法让机器人在没有无碰撞路径时，基于视觉语言模型推理可安全移动的物体，通过主动推开挡路障碍继续完成杂乱真实环境中的零样本导航任务。

AI 根据报道生成 · 54 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。