NVIDIA 以 Apache 2.0 开源 cuRoboV2-Fast，将运动规划耗时从100ms降至4.4ms

NVIDIA 团队以 Apache 2.0 开源 cuRoboV2-Fast，将无碰撞、扭矩受限的运动规划耗时从2022年原型的100ms降至4.4ms。团队通过B样条、GPU时间优化和更快内核逐级提速，还构建了7ms感知管线SceneFields和1.6ms的GraspGenX。整套机器人栈采用双进程部署，由一个进程专门负责实时控制，并配有YAM的C++控制器和低延迟CUDA-GL可视化器。