浙大 VLA-Δ 让机器人学会预判物理状态变化，LIBERO 成功率 98.4%

浙江大学 ACES 实验室 OmniAI 团队发布 VLA-Δ，将“当前到未来之间物理状态如何变化”设为预训练目标，让机器人预判物理状态变化并改善任务执行。