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浙大团队发布VLA-Δ机器人模型

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先了解这件事

AI 综述

浙江大学ACES实验室OmniAI团队发布VLA-Δ,将“从当前状态到未来状态的物理变化”作为预训练目标,使机器人能够预判物体状态变化并调整任务执行。团队称,该模型在LIBERO测试中的成功率达到98.4%。

AI 根据报道生成 · 20 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

11月15日
  1. AGI Hunt
    浙大 VLA-Δ 让机器人学会预判物理状态变化,LIBERO 成功率 98.4%

    浙江大学 ACES 实验室 OmniAI 团队发布 VLA-Δ,将“当前到未来之间物理状态如何变化”设为预训练目标,让机器人预判物理状态变化并改善任务执行。

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