PokeBot 发布面向物理世界机器人的 RoboAPI

PokeBot 发布 RoboAPI，通过机器人观测、状态和自然语言指令近实时预测下一动作块，无需为每个新任务单独训练。RoboAPI 借鉴 UMI 的后训练配置，在训练过的硬件上表现良好，并从 Insta360 Ace Pro2 迁移至 DJI Action 6、从 UR7e 迁移至 YAM Standard；其能否泛化到训练之外的硬件仍是核心问题。