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PokeBot发布RoboAPI机器人控制接口

1 篇报道1 个报道来源2 小时前更新

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AI 综述

PokeBot发布公开的RoboAPI,可根据机器人观测、状态和自然语言指令近实时预测下一动作块,无需为每个新任务单独训练。 PokeBot称,RoboAPI在训练所用硬件上表现良好,并已从Insta360 Ace Pro2迁移至DJI Action 6、从UR7e迁移至YAM Standard;其能否泛化到训练之外的硬件仍待验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月30日
  1. AGI Hunt
    PokeBot 发布面向物理世界机器人的 RoboAPI

    PokeBot 发布 RoboAPI,通过机器人观测、状态和自然语言指令近实时预测下一动作块,无需为每个新任务单独训练。RoboAPI 借鉴 UMI 的后训练配置,在训练过的硬件上表现良好,并从 Insta360 Ace Pro2 迁移至 DJI Action 6、从 UR7e 迁移至 YAM Standard;其能否泛化到训练之外的硬件仍是核心问题。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。