Meta 开源 SuperDex 物理引擎，Eden 通过 Mochi 耦合多类动力学

Meta 以 Apache-2.0 许可证开源 SuperDex 统一仿真平台及其原始 Mochi 实现，GitHub 已获 837 star。SuperDex 整合专用物理引擎、机器人创作工具、可扩展的强化学习接口与 VR 遥操作；在 Eden 中，Mochi 可与 Genesis 的全部求解器一起耦合刚体、布料、软体和杆件动力学，演示包括机器人叠毛巾、擦洗吧台、插接線缆和接水等任务。