Meta开源Mochi并接入Eden仿真
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Meta开源Mochi并接入Eden仿真
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AI 综述
Meta以Apache-2.0许可证开源SuperDex统一仿真平台及原始Mochi实现，可接入强化学习工具和VR遥操作；并非Kashu Yamazaki开源。Mochi可在Eden中与Genesis的全部求解器耦合，模拟刚体、布料、软体和杆件动力学，演示机器人叠毛巾、擦洗吧台、插接线缆和接水等任务。Eden作者Kashu Yamazaki称，Meta此次开源让相关原始实现可用，并展示了集成效果。
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最新进展11月15日 18:44
Meta 开源 SuperDex 物理引擎，Eden 通过 Mochi 耦合多类动力学报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月15日
- AGI HuntMeta 开源 SuperDex 物理引擎，Eden 通过 Mochi 耦合多类动力学
Meta 以 Apache-2.0 许可证开源 SuperDex 统一仿真平台及其原始 Mochi 实现，GitHub 已获 837 star。SuperDex 整合专用物理引擎、机器人创作工具、可扩展的强化学习接口与 VR 遥操作；在 Eden 中，Mochi 可与 Genesis 的全部求解器一起耦合刚体、布料、软体和杆件动力学，演示包括机器人叠毛巾、擦洗吧台、插接線缆和接水等任务。
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