Lamport Robotics 开源 12 组 SO-100/101 机器人操作数据集

Lamport Robotics 在 Hugging Face 完全开放 12 组 SO-100/SO-101 机械臂机器人操作数据集。这些数据经 Sieve 平台策划并远程审计，每组约 45-50 条 episode，覆盖取放物品、插拔线缆、叠块、套环及双臂协作收拾餐盘等任务，可用于模仿学习与机器人操作研究。