Lamport Robotics开放12组机器人操作数据集
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Lamport Robotics开放12组机器人操作数据集
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AI 综述
Lamport Robotics在Hugging Face完全开放12组由SO-100/SO-101机械臂采集的机器人操作数据集，每组约45至50条episode，可用于模仿学习和机器人操作研究。 这些数据经Sieve平台策划并远程审计，涵盖取放高处物品、插拔线缆、叠块、套环，以及使用G1和Brainco机械臂双臂协作收拾餐盘入洗碗机等任务。
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最新进展11月10日 11:44
Lamport Robotics 开源 12 组 SO-100/101 机器人操作数据集报道时间线
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11月10日
- AGI HuntLamport Robotics 开源 12 组 SO-100/101 机器人操作数据集
Lamport Robotics 在 Hugging Face 完全开放 12 组 SO-100/SO-101 机械臂机器人操作数据集。这些数据经 Sieve 平台策划并远程审计，每组约 45-50 条 episode，覆盖取放物品、插拔线缆、叠块、套环及双臂协作收拾餐盘等任务，可用于模仿学习与机器人操作研究。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。