DeepMind 论文 Metatron：用 coding agent 指挥人形机器人全身运动

DeepMind 论文 Metatron 面向人形机器人提出通用 System 1 控制器，通过基于目标的接口连接 System 2 规划器与全身运动控制。系统支持包括 coding agents 在内的规划器，让能编写应用的 AI Agent 也能控制机器人的身体，并附有多个演示示例。