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DeepMind提出Metatron人形机器人控制器

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AI 综述

DeepMind在论文中提出Metatron,一种面向人形机器人的通用System 1控制器,通过基于目标的接口连接System 2规划器与全身运动控制。系统可接收包括coding agents在内的规划器指令,使能编写应用的AI Agent也能控制机器人身体,并已展示多个演示案例。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月28日
  1. AGI Hunt
    DeepMind 论文 Metatron:用 coding agent 指挥人形机器人全身运动

    DeepMind 论文 Metatron 面向人形机器人提出通用 System 1 控制器,通过基于目标的接口连接 System 2 规划器与全身运动控制。系统支持包括 coding agents 在内的规划器,让能编写应用的 AI Agent 也能控制机器人的身体,并附有多个演示示例。

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