DexPort：手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口

DexPort 提供一种内置真实机器人手的手持式灵巧手数据采集接口，用于 20 自由度手的训练数据采集。该接口主打无具身差距，可同时记录关节状态与动作，并强调易于使用。