amberxie发布DexPort灵巧手采集接口
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amberxie发布DexPort灵巧手采集接口
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AI 综述
amberxie 团队发布 DexPort 手持式真实机器人手数据采集接口，用于采集 20 自由度灵巧手的训练数据。该接口可同时记录关节状态与动作；团队称其设计旨在减少具身智能训练中的“具身差距”。
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最新进展10月27日 00:57
DexPort：手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- AGI HuntDexPort：手持真机器手的 20 自由度灵巧手数据采集接口
DexPort 提供一种内置真实机器人手的手持式灵巧手数据采集接口，用于 20 自由度手的训练数据采集。该接口主打无具身差距，可同时记录关节状态与动作，并强调易于使用。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。