ETH 团队发布 DeFM 深度图版 DINO 机器人基座模型

ETH Zurich 机器人系统实验室团队发布专为深度图像设计的自监督基础模型 DeFM，相关论文已被 IEEE T-RO 接收。模型使用 DINO 式自蒸馏目标，在 18 个真实、合成及 MDE 衍生数据集的 6040 万张深度图上预训练，并通过冻结骨干支持导航、操作和运动控制等 5 类任务。团队同步开放 12 个 3M–304M 参数模型、模型权重、代码及在线 demo。