ETH团队发布深度图基础模型DeFM
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ETH团队发布深度图基础模型DeFM
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AI 综述
ETH Zurich机器人系统实验室发布面向深度图像的自监督机器人基座模型DeFM，相关论文已被IEEE T-RO接收。模型采用DINO式自蒸馏方法，在18个真实、合成及MDE衍生数据集的6040万张深度图上预训练，并以冻结骨干支持深度分类、分割、导航、运动和操作5类任务。 团队称，DeFM在多个相关基准达到SOTA，并展现出较强的仿真到现实泛化能力；同步开放12个参数规模为3M至304M的即用模型（含面向资源受限机器人系统的蒸馏小模型），以及模型权重、代码和在线demo。
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最新进展10月28日 18:55
ETH 团队发布 DeFM 深度图版 DINO 机器人基座模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月28日
- AGI HuntETH 团队发布 DeFM 深度图版 DINO 机器人基座模型
ETH Zurich 机器人系统实验室团队发布专为深度图像设计的自监督基础模型 DeFM，相关论文已被 IEEE T-RO 接收。模型使用 DINO 式自蒸馏目标，在 18 个真实、合成及 MDE 衍生数据集的 6040 万张深度图上预训练，并通过冻结骨干支持导航、操作和运动控制等 5 类任务。团队同步开放 12 个 3M–304M 参数模型、模型权重、代码及在线 demo。
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