低成本 SO-101 机械臂 Physical AI 端到端教程

kevinwoodrobot 发布了一套使用低成本 SO-101 机械臂套件的 Physical AI 教程，目标是让机械臂自主寻找袜子、抓取并放入收纳箱。内容覆盖采集机器人数据、训练 AI 模型、部署到硬件的完整 robot learning pipeline，并分享图像损坏、policy 不工作等问题的解决经验。